西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:
A01796 (F, N) SI 運(yùn)動(dòng) CU: 等待通訊
信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 驅(qū)動(dòng)等待與 SINUMERIK 或 TM54F 建立通訊，用于執(zhí)行安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。
注：
在這種狀態(tài)下脈沖被安全刪除。
處理： 如果在較長(zhǎng)時(shí)間后該信息沒(méi)有消失，則需要根據(jù)通訊情況進(jìn)行以下檢查：
與 SINUMERIK 通訊時(shí)：
- 檢查和消除其他 PROFIBUS 通訊的信息。
－檢查上級(jí)控制系統(tǒng)的軸與驅(qū)動(dòng)是否正確匹配。
－檢查上級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)軸的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的使能情況，必要時(shí)進(jìn)行設(shè)置。
與 TM54F 通訊時(shí)：
- 檢查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通訊與 TM54F 的信息。
- 檢查 p10010 的設(shè)置。必須列出所有通過(guò) TM54F 控制的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
參見(jiàn)： p9601 (SI 驅(qū)動(dòng)集成功能使能 ( 控制單元 )), p9801 (SI 驅(qū)動(dòng)集成功能使能 ( 電機(jī)模塊 )), p10010 (SI 驅(qū)動(dòng)對(duì)象分配 )
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
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