徐州西門子伺服驅動器報警維修：F33110 (N, A) 編碼器 3: 串行通訊故障.上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

 

西門子伺服驅動器不啟動修理：

信號重要性： 故障原因 : %1 bin

驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )

應答： 脈沖禁止

原因： 在編碼器和信號轉換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。

 

故障值 （r0949, 二進制）：

位 0: 在位置記錄中的報警位。

位 1: 數據線上錯誤的靜止電平。

位 2: 編碼器未應答 （沒有在 50 毫秒內提供起動位）。

位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗和與數據不匹配。

位 4: 編碼器應答錯誤：編碼器錯誤地理解了任務或者無法執行該任務。

位 5: 串行驅動器中內部故障：要求一個非法模式指令。

 

位 6: 循環讀取時超時。

位 7：寄存器通訊超時。

位 8: 記錄太長 （例如 >64 位）。

位 9：接受緩沖區溢。

位 10: 重復讀取時框架出錯。

位 11: 奇偶校驗錯誤。

位 12: 單穩態觸發器時間內，數據電纜電平錯誤。

位 13: 數據線錯誤。

位 14：寄存器通訊出錯。

 

處理： 故障值位 0 = 1:

- 編碼器損壞。F31111 可能會提供更多的細節。

故障值位 1 = 1:

- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 2 = 1:

- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 3 = 1:

- 確保 EMC，電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 4 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。

故障值位 5 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。

故障值位 6 = 1:

- 在編碼器模塊上執行固件升級。

故障值位 7 = 1:

- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 8 = 1:

- 檢查參數設置 (p0429.2)。

故障值位 9 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。

故障值位 10 = 1:

- 檢查參數設置 (p0429.2, p0449)。

故障值位 11 = 1:

- 檢查參數設置 (p0436)。

故障值位 12 = 1:

- 檢查參數設置 (p0429.6)。

故障值位 13 = 1:

- 檢查數據線。

故障值位 14 = 1:

- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

在 … 時的反應 N: 無

在 … 時應答 N: 無

在 … 時的反應 A: 無

在 … 時應答 A: 無

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