西門子840d數控系統報警維修：208758 < 地點 >CAN：PDO 通道數過少，信號重要性-驅動體 :A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, ENCSINUMERIK,

HUB, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR,

編碼器反應：無

應答：無

 

原因：

PDO 通道數在 p8740 中設為 0 或者太小。

參見： p8740 (CAN 通道分配 )

 

處理：

在 p8740 中所設置的通道個數必須大于或者等于 PDO 的個數。

為此有 2 種方法：

提高 p8740 中的通道數，并且用 p8741 證實選擇。

通過設置 COB-ID 無效，從而減小 PDO 的個數。

參見： p8740 (CAN 通道分配 ), p8741 (CAN PDO 配置確認 )

 

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