西門子ccu伺服驅(qū)動器故障維修：伺服驅(qū)動維修功率器件廣泛應(yīng)用以智能功率模塊（IPM）為中心計劃的驅(qū)動電路,IPM外部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護(hù)電路,在主回路中還參加軟啟動電路,以減小啟動歷程對驅(qū)動器的打擊。
嘉定西門子伺服驅(qū)動器維修：故障解析：
F31905 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)錯誤設(shè)置
信號重要性： 參數(shù) : %1, 附加信息 : %2
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應(yīng)答： 立即
原因： 檢測出編碼器 1 的一個錯誤參數(shù)。
也可能設(shè)定的編碼器類型和所連接的類型不符。
相關(guān)的參數(shù)可以通過以下方式獲得：
- 通過故障值獲取參數(shù)編號 (r0949)。
- 確定參數(shù)下標(biāo) (p0187)。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
yyyyxxxx dez: yyyy = 附加信息 , xxxx = 參數(shù)
yyyy = 0:
沒有其他信息。
yyyy = 1:
該組件不支持電平 HTL (p0405.1 = 0) 與信號監(jiān)控 A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) 的組合。
yyyy = 2:
p0400 中輸入了一個用于已檢測編碼器的代碼編號，但是并沒有執(zhí)行檢測。請開始一個新的編碼器檢測。
yyyy = 3:
p0400 中輸入了一個用于已檢測編碼器的代碼編號，但是并沒有執(zhí)行檢測。請在 p0400 中選擇一個帶有代碼編號 <
10000 的列表編碼器。
yyyy = 4:
該組件不支持不帶信號 A/B 的 SSI- 編碼器 (p0404.9 = 1) 信號 A/B。
yyyy = 5:
在 SQW 編碼器上 p4686 中的值大于 p0425 中的值。
yyyy = 6:
DRIVE-CLiQ 編碼器和該固件版本不匹配。
yyyy = 7:
在 SQW 編碼器上，只有等距零脈沖才允許 “X 實(shí)際 1 補(bǔ)償 ”(p0437.2)。
yyyy = 8:
使用的直線量尺不支持電機(jī)的極對寬。
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢測連接的編碼器類型是否與設(shè)定的類型相符。
- 正確設(shè)置通過故障值 (r0949) 和 p0187 給出的參數(shù)。
參數(shù)號 = 314：
- 檢測極對數(shù)和測量齒輪箱傳動比。極對數(shù)與測量變速箱傳動比的比值必須小于等于 1000：(r0313 * p0433) /
p0432 <= 1000。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
西門子伺服驅(qū)動器常見維修型號： 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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