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一、ERN1387編碼器更換方法

1. 卸開電機(jī)后蓋, 編碼器的后蓋;

2. 松開編碼器安裝螺絲;

3. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合;

4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;

5. 旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個標(biāo)志重合;

6. 按以上相反的順序安裝編碼器;

 

二、零點調(diào)整

調(diào)整步驟如下：startup--→machine data--→Axis MD--→進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：將34100(軸在參考電坐標(biāo)值)修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。也可以對34090(參考點偏移)進(jìn)行修改：現(xiàn)在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少。

 

三、功率模塊的簡易檢測方法:

由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：

萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 ,

地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應(yīng)為無窮大 , 交換萬用表的兩個表筆,電阻應(yīng)很少. 把萬用表的一個表筆接到M600上,重復(fù)以上過程, 結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.

 

四、電機(jī)溫度報警的處理

電機(jī)里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅(qū)動控制板里面,當(dāng)溫度達(dá)到報警值時,系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報警 , 這時可以檢測反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅(qū)動參數(shù)MD1608(對611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.

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