西門子伺服驅動器維修點：伺服驅動器是用來節制伺服電機的一種節制器，其感化相似于變頻器感化于平凡交換馬達，屬于伺服體系的一局部。當前主流的伺服驅動器均應用數字旌旗燈號處置器（DSP）作為節制中心，能夠完成比擬龐大的節制算法，伺服驅動維修完成數字化、收集化和智能化。跟著伺服體系的大范圍使用，伺服驅動器運用、伺服驅動器調試、伺服驅動維修都是伺服驅動器在當今比擬緊張的技能課題，越來越多工控技能效勞商對伺服驅動器停止了技能深條理研討。

 

F07930故障含義：驅動：制動控制出錯

信號重要性： %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應： OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )

應答： 立即

原因： 控制單元在制動控制上發現一處錯誤。

故障值 （r0949, 十進制）：

10, 11: “ 打開制動 ” 過程出錯。

- 沒有連接制動或者電纜斷開 （請檢查當 p1278 = 1 時，制動是否打開）。

- 制動電纜已接地。

20: “ 制動已打開 ” 的狀態出錯。

- 制動繞組中出現短路。

30, 31: “ 關閉制動 ” 過程出錯。

- 沒有連接制動或者電纜斷開 （請檢查當 p1278 = 1 時，制動是否打開）。

- 制動繞組中出現短路。

40: “ 制動已閉合 ” 的狀態出錯。

50: 在控制單元的制動控制裝置中有故障，或者控制單元與電機模塊 （用于診斷制動控制裝置）之間通訊故障。

80: 在使用了 “ 安全制動適配器 (SBA)” 時，控制單元中的制動控制裝置出現一處故障。

注：

所有故障值都可能由以下原因引起：

- 電機電纜的屏蔽層沒有正確接地。

- 電機模塊的制動控制回路失靈。

參見： p1278 ( 制動控制診斷分析 )

處理： - 檢查電機抱閘裝置連接。

- 檢查電機抱閘裝置功能。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關故障進行診斷。

- 檢查配電柜構造和布線是否符合 EMC 準則，例如：電機線和抱閘線的屏蔽層連到屏蔽接線板上，或者電機插頭緊

固在外殼上。

- 更換相關電機模塊。

帶安全制動模塊時：

- 檢查安全制動模塊連接。

- 更換安全制動模塊。

帶安全制動適配器 (SBA) 時：

- 檢查 SBA 的連接，必要時更換 SBA。

參見： p1215 ( 電機抱閘配置 ), p1278 ( 制動控制診斷分析 )

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