西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器不顯示維修：在伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中，不同的現(xiàn)象，產(chǎn)生的故障大有區(qū)別，驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修呢？下面大家和上海仰光電子一起來(lái)看一下部分故障代碼的查詢。

 

無(wú)錫西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：故障代碼查詢：

A02010 函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值不為零

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 連接所需驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值大于通過(guò) p1226 設(shè)定的靜態(tài)識(shí)別值。

處理： 把所有連接所需的驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值設(shè)為零。

注：

按照如下方法復(fù)位警告：

- 消除引起該警告的原因。

- 重新啟動(dòng)函數(shù)發(fā)生器。

 

A02011 函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速實(shí)際值不為零

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 連接所需的驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值大于通過(guò) p1226 設(shè)定的靜態(tài)識(shí)別值。

處理： 在函數(shù)發(fā)生器啟動(dòng)之前，把當(dāng)前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)為零。

注：

按照如下方法復(fù)位警告：

- 消除引起該警告的原因。

- 重新啟動(dòng)函數(shù)發(fā)生器。

 

A02015 函數(shù)發(fā)生器：缺少驅(qū)動(dòng)使能

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 連接所需的驅(qū)動(dòng)缺少控制權(quán)和 / 或使能。

參見(jiàn)： p4815 ( 函數(shù)發(fā)生器驅(qū)動(dòng)編號(hào) )

處理： 從給出的驅(qū)動(dòng)對(duì)象上獲取控制權(quán)并設(shè)置使能。

注：

按照如下方法復(fù)位警告：

- 消除引起該警告的原因。

- 重新啟動(dòng)函數(shù)發(fā)生器。

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