西門子828系統(tǒng)報警維修300704 軸 %1 驅(qū)動 %2 速度控制增益無效
參數(shù)： %1 = NC 軸號
%2 = 驅(qū)動號
說明： 在驅(qū)動機床數(shù)據(jù) 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME ( 速度控制循環(huán)）中登記了一個
不允許的值。
反應(yīng)： - NC 沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 報警時 NC 停止。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設(shè)置接口信號。
處理： 請告知經(jīng)授權(quán)的人員 / 服務(wù)部門。
下面的值是允許的：
611D 控制模塊速度控制循環(huán)
• 標(biāo)準(zhǔn)控制 1- 軸 : >= 125 μ s • 標(biāo)準(zhǔn)控制 2- 軸 : >= 500 μ s • 執(zhí)行 1- 軸 : >= 62.5 μ s (HSA >= 125 μ s • 執(zhí)行 2- 軸 : >= 125 μ s
• 810D: >= 312.5 μ s
• MCU: >= 125 μ s • 執(zhí)行 2, 1- 軸 : >= 31,25 μ s • 執(zhí)行 2, 2- 軸 : >= 62,5 μ s
程序繼續(xù)： 關(guān)閉 / 打開系統(tǒng)。
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