西門(mén)子s120伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼A07354原因處理方法

維修西門(mén)子s120伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼A07354驅(qū)動(dòng)：無(wú)法進(jìn)行齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償
信息值： 故障原因: %1, 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組: %2
信息類(lèi)別： 參數(shù)設(shè)置/配置/調(diào)試過(guò)程出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件： 無(wú) 傳播： DRIVE
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 選中了齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，但系統(tǒng)不完全支持該補(bǔ)償。
報(bào)警值（r2124, 十六進(jìn)制）：
yyyyxxxx hex: yyyy = 故障原因, xxxx = 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組yyyy = 1:
編碼器模塊上不支持該功能
yyyy = 2:
編碼器不提供絕對(duì)信息。
yyyy = 3:
電機(jī)沒(méi)有編碼器 (p0187 = 99)。
yyyy = 3:
電機(jī)沒(méi)有編碼器 (p0187 = 99)。
yyyy = 4:
在不帶編碼器的閉環(huán)控制（p1300 = 20 或者 p1404 < 12 rpm 或 12 m/min 或者 p1317 = 1）上激活記憶（p5251）。
處理： 必要時(shí)撤銷(xiāo)齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(p5250 = 0)。
故障原因 = 1:
使用絕對(duì)值編碼器或支持該功能的編碼器模塊(r0459.13 = 1)。必要時(shí)更新固件版本 （04.50.30.01 以及更高的版
本）。
故障原因 = 2:
使用帶絕對(duì)信息的編碼器（絕對(duì)信號(hào)、唯一的零脈沖、帶一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)變壓器）。只要記憶后還沒(méi)有復(fù)位編碼器
（編碼器故障、駐停、重新上電），便可以對(duì)功能進(jìn)行測(cè)試。不建議長(zhǎng)期使用。
故障原因 = 3:
只有在帶電機(jī)編碼器的運(yùn)行中才可以選擇齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
故障原因 = 4:
僅在帶編碼器運(yùn)行時(shí)激活記憶（p1300, p1404, p1317）。
參見(jiàn)： p5250 (配置齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 ), p5251 (激活齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償記憶)


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使用變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器總會(huì)遇到些問(wèn)題，
其常見(jiàn)的故障都可以通過(guò)對(duì)應(yīng)手冊(cè)查詢(xún)得到處理的方法
最直接的方法就是咨詢(xún)廠家的技術(shù)支持，電話(huà)可從網(wǎng)絡(luò)或手冊(cè)獲得；

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