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西門子伺服驅動器維修方法：141故障代碼含義：正向硬極限開關
原因:在正向硬極限開關處,一個1/0沿被識別為輸入信號。
排除:用JOG1或2使驅動返回往復行程,并確認故障。
確認:故障存儲器重新置位。
反應:停止、sTOP
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