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1. 設置訪問權限
首先需要在BOP20上激活驅動對象1(DO1)，然后才能設置訪問權限， 訪問級分為：p0003 = 1標準；p0003 = 2擴展；p0003 = 3專家；
2. 調整裝置額定電流 用戶可以通過p50076[0]或p50076[1]進行設置；
3. 輸入電壓調整參數 用戶可以通過p50078[0]或p50078[1]進行設置；
4. 輸入電機數據 例如：p50100[D]，額定電樞電流； p50101[D]，額定電樞電壓；
p50102[D]，額定勵磁電流，等參數；
5. 設置轉速實際值 　p50083[D] = 1，即來自通道的轉速實際值，等參數；
6. 設置勵磁 例如：p50082 = 3，始終通入勵磁電流，等參數；
7. 設置基本的工藝功能 例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數；
8. 開展快速調試 設置p3900 = 3，即裝置根據當前步驟輸入的數據計算出電機數據，并計算出調節器參數；
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